Automation

Was ist das besondere an der gezeigten Automationslösung?
Der FANUC Cobot und die STÖCKEL Schleifmaschine arbeiten autark und sind nicht miteinander verbunden. Der ca. 40kg schwere Cobot kann zeitweise oder über lange Zeiträume eingesetzt werden und wird lediglich auf einer leichten Konsole vor der Maschine positioniert. Der elektrische Anschluss erfolgt über eine 230 V-Steckdose.
FANUC und STÖCKEL bieten Ihnen hier eine effiziente und schnell umsetzbare Lösung zur Automation von bestehenden Maschinenlösungen um z.B. einen Mehrschichtbetrieb in Ihrem Unternehmen umzusetzen.

Wann macht die Installation eines FANUC Cobot mit einer STÖCKEL Schleifmaschine Sinn?
Durch die geringen Kosten in Anschaffung und Installation ist die Kombination eines FANUC Cobot mit einer unserer Schleifmaschinenlösungen fast immer rentabel. Der Cobot ermöglicht das Abfangen von Auftragsspitzen durch die Erweiterung von Schichten (2./3. Schicht), das Überbrücken von personellen Engpässen und die Abarbeitung von Serienaufträgen ohne großen Aufwand. Das System ist dabei leicht anpassbar und sehr wartungsarm.

Welche Umfänge lassen sich realisieren?
Die Familie des FANUC CRX-Cobot kann Gewichte bis 30 kg bewegen und sicher positionieren. Kleinserien- oder Serienumfänge werden zuverlässig mit dem Cobot abgearbeitet, hier muss im Vorfeld die Komplexität und Kompatibilität der Anwendung zusammen mit unseren Fachleuten bewertet werden.

Woher weiß der Roboter wie er zur Maschine steht?
Der Cobot richtet sich nach einmaliger Installation mit einer optischen Marke, ähnlich einem QR-Code, selbst aus. Auch wenn der Cobot an einer anderen Maschine eingesetzt wurde, kann er wieder leicht an einem vorherigen Platz positioniert und gestartet werden. Alternativ besteht die Möglichkeit der Programmierung über einen Tablet-PC. Ein Techniker vor Ort übernimmt einmalig die Einweisung für Ihre Mitarbeiter und nimmt auch evtl. nötige Anpassungen vor.

Ist der Roboter mit der Maschine verbunden?
Nein, es besteht keine Verbindung über ein Kabel oder eine drahtlose Verbindung. Der FANUC Cobot übernimmt, nach einmaliger Installation an seinem Arbeitsplatz, die Bedienung der Maschine auf Basis der vorhandenen Gegebenheiten. Er öffnet nach Vorgabe die Schiebetür der Maschine, bestückt den Schleiftisch und startet den Schleifprozess durch Drücken der Tasten. Das Ende des Schleifprozesses wird durch eine optische Marke auf der Steuerung angezeigt. Diese wird durch die Kamera am Cobot erkannt. Eine Verbesserung der Taktzeiten ist unter Umständen durch eine Hardwarekopplung erreichbar.

An welchen Maschinen ist die Lösung einsetzbar?
Prinzipiell ist jede Neumaschine aus dem Hause STÖCKEL mit dem FANUC Cobot individuell nachrüstbar. Viele Bestandsmaschinen bieten ebenfalls die Möglichkeit durch Programmanpassungen mit dem System arbeiten zu können. Wir beraten Sie gern um die bestmögliche Automationslösung für Sie zu finden.

Warum bewegt sich der Roboter so langsam?
Der FANUC Cobot CRX 10iA-L arbeitet in vorgeschriebenen maximalen Geschwindigkeits- und Kraftbereichen um sein Umfeld zu schützen. Sollte es zu einer Kollision mit einem Gegenstand oder einer Person kommen, schaltet der FANUC Cobot ab um Schaden zu vermeiden. Dies macht das System sehr sicher und universell. Auch dort wo sonst eine Automation verhindert würde, beispielsweise weil aus Platzgründen eine Installation einer Absperrung oder eines Käfigs nicht möglich ist. Die optimale Geschwindigkeit des Systems hängt von den örtlichen Gegebenheiten ab.

Was ist, wenn der Cobot unterbrochen wird oder gegen ein Hindernis fährt wird?
Das Sytem FANUC Cobot/STÖCKEL Schleifmaschine ist auf maximale Sicherheit ausgerichtet. Erkennt der Cobot eine Kollision stoppt er sofort und wartet auf einen sicheren Neustart durch einen Mitarbeiter.

Wie geht man bei automatisierten Lösungen mit Verunreinigungen nach dem Schleifen um?
Die Lösungen für diese Frage sind sehr individuell. Es ist möglich den Cobot mit einer Lüftdüse auszurüsten um den Arbeitsbereich zu reinigen. Auch ist es möglich mit einem Spülzyklus an der Maschine und einem Wischer/Abzieher am Cobot den Schleiftisch zu reinigen. Eine weitere Lösung bietet der Einsatz des „Air Knife“. Es handelt sich um eine starke, breit gefächerte Luftdüse, die den Schleiftisch sehr gut reinigen kann. Eventuell eignet sich auch der Einsatz einer Vorrichtung, welche sich besser reinigen lässt, als ein Magnettisch.

Wie lange dauert die Einrichtung der Automation?
Der FANUC Cobot wird in einfachen Schritten zur Maschine positioniert, programmiert und justiert. Er kann für bestimmte Bewegungen auch per Hand geführt werden. Das Teaching ist auch mittels Tablet-PC möglich, und erlaubt in den meisten Fällen die Einrichtung an einem Tag.

Wie erkennt der Schleifzyklus vorbei ist?
Dem FANUC Cobot CRX 10iA-L entgeht nichts. Nachdem der Schleifprozess gestartet wurde, überwacht die Optik des Cobot ein Piktogramm am Bedienpult. Wird das Prozessende erkannt, startet der Cobot den Vorgang zur Entnahme des Werkstücks und die anschließende Bestückung/Bearbeitung des nächsten Bauteils.

Ist eine automatische Tür an der Maschine nicht sinnvoller?
Der FANUC Cobot arbeitet genau nach Vorgabe. Er öffnet und schließt vorhandene Türen und beginnt erst dann mit dem nächsten Arbeitsschritt. Eine automatische Tür verkürzt unter Umständen die Taktzeit, ist aber nicht zwingend erforderlich.

Ist der Schleifzyklus jederzeit durch den Bediener anpassbar?
Ja, der Schleifzyklus ist unabhängig von der Arbeit des Cobot, jederzeit anpassbar. Der Cobot wartet nach Betätigung der Zyklus-Start-Taste nur auf das Prozessende. Welcher Schleifzyklus zwischen Start und Ende abläuft, ist für die Automation unerheblich. Daher kann das Schleifprogramm jederzeit angepasst werden.

Haben Sie weitere Fragen oder haben Sie sich schon für eine STÖCKEL-Schleifmaschine mit dem nächsten Automatisierungsschritt durch einen FARUC Cobot entschieden?

Wir freuen uns auf Ihre Nachricht um mit Ihnen Ihre individuelle Automatisierungslösung zu finden.